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[組圖]實驗對象模型
 
 
羅克韋爾自動化NetLinx三層網絡架構

 

  

作為現代化的自動化實驗室,不僅要有先進的控制設備,還應配備一定的仿真控制實驗對象及模型,從而使得學生在實驗室內就能夠學習對現場設備的控制,教師及研究人員更能通過這些設備對控制理論進行探索和檢驗。各大學自動化實驗室紛紛利用羅克韋爾自動化捐贈的控制設備開發制作和購買了各種控制對象模型。  

         

 自動化圖書館模型

             

     此模型可以進行伺服系統控制實驗、三維空間自動定位實驗、自動化圖書館實驗。涉及伺服控制、ControlLogix系統設計、DeviceNet通訊、PanelView設計等多方面技術。

   自動化圖書館模型


 

 球團擺動皮帶模型

 

   此模型可以進行皮帶運行控制實驗、下料系統均勻擺動與皮帶速度匹配實驗。涉及變頻器控制、ConmpactLogix系統設計、DeviceNet通訊、PanelView設計等多方面技術。

      球團擺動皮帶模型


 

     多軸運動控制模型

 

   此模型可以進行卷取機開卷、收卷實驗,精確位置控制實驗,多軸運動控制實驗。涉及伺服控制、變頻器控制、ControlLogix系統設計、以太網通訊、DeviceNet通訊、PanelView設計、RSview設計等多方面技術。

 

    多軸運動控制模型


 

 

  火電廠輸煤控制系統模型

火電廠輸煤控制系統的硬件部分包括以羅克韋爾三層網絡為架構的PLC集成架構控制部分和以傳送帶、模擬煤倉及模擬鍋爐組成的被控對象。前者包括兩套ControlLogix控制系統和一套CompactLogix控制系統,分別裝有以太網、控制網和設備網的通訊模塊;后者包括分別由三臺PowerFlex 7系列變頻器和交流電動機組成的變頻調速系統進行驅動的傳送帶,帶有四組光電傳感器的模擬煤倉以及裝有熱電阻及溫度儀表的模擬鍋爐。在下位機中,利用RSLogix 5000PLC和變頻器進行編程、利用Networks網絡組態軟件進行規劃、通過RSLink實現網絡通訊,控制整個系統按照火電廠實際的輸煤控制策略運行。上位機采用FactoryTalk設計監控界面,實時跟蹤PLC狀態位的變化,監控三條傳送帶的運轉情況、鍋爐溫度及煤倉煤位的實時數據。如出現異常情況,上位機將產生報警信號并進行必要處理,如順序停車等。另外,為更加貼近現場情況,整個系統還利用PanelView觸摸屏進行現場的實時監控,通過PanelBuilder軟件設計界面,顯示系統當前的所有參數,并帶有相關報警處理。

 


 

 
  

  材料分揀裝置是一個模擬自動化工業生產過程的微縮模型,它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動和氣動等技術,可以實現不同材料的自動分揀和歸類功能,并可配置監控軟件由上位計算機監控。適用于各類學校機電專業的教學演示、教學實驗、實習培訓和課程設計,可以培養學生對PLC控制系統硬件和軟件的設計與調試能力;分析和解決系統調試運行過程中出現的各種實際問題的能力。

該裝置采用架式結構,配有控制器(PLC)、傳感器(光電式、電感式、電容式、顏色、磁感應式)、旋轉編碼器、電動機、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾    減壓器等,構成典型的機電一體化教學裝置。

 PF-JD101材料分揀裝置


 

  

  PF-JD102材料分揀裝置是全電動的微縮模型,它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動和直流電機拖動等技術,可以實現不同材料的自動分揀和歸類功能,適用于無氣源的場合。 該裝置采用臺式結構,配有控制器(PLC)、傳感器(光電式、電感式、電容式、顏色、磁感應式)、旋轉編碼器、交流電動機、輸送帶、直流電動機和直流電源等,構成典型的機電一體化教學裝置。

                                        PF-JD102材料分揀裝置


               

  機械手模型教學裝置是一個模擬工業生產過程中自動化設備周邊常見機械手的微縮模型,它使用了PLC、傳感器、位置控制、步進控制和氣動等技術,具有零組件的自動輸送、取拿和移送功能,也可配置監控軟件由上位計算機監控。適用于各類學校機、電專業的教學演示、教學實驗、實習培訓和課程設計,可以培養學生對PLC控制系統硬件和軟件的設計與調試能力;分析和解決系統調試運行過程中出現的各種實際問題的能力。

該裝置采用架式結構,由氣動組立機械手、機械手旋轉機構、鏈條式輸送機、儲料位、操作面板等組成,并配有控制器(PLC)、傳感器(光電式、電磁式)、步進電機、直流電機、操作按鈕、電磁閥、減壓閥等,構成典型的機電一體化教學模型。

  PF-JD201機械手模型


  

  

  該裝置采用臺式結構,由氣動組立機械手、旋轉式供料盤、傳送帶、操作面板等組成,并配有控制器(PLC)、傳感器(光電式、電磁式)、步進電機、操作按鈕、電磁閥、減壓閥等,構成典型的機電一體化教學模型。                                                             

                                        

                                        PF-JD202機械手模型


 

  該裝置采用臺式結構,由氣動組立機械手、旋轉式供料盤、儲料倉、操作面板等組成,并配有控制器(PLC)、傳感器(光電式、電磁式)、步進電機、操作按鈕、電磁閥、減壓閥等,構成典型的機電一體化教學模型。

 

   PF-JD203機械手模型


  

 

 

  該裝置為全電動機械手模型,采用架式結構,機械部件有滾珠絲杠、滑軌、傳動齒輪等,電氣部件有步進電機及驅動模塊、直流電機及驅動模塊、旋轉編碼器、傳感器等。并配有操作平臺、控制器(PLC)、操作按鈕、電源系統及急停按鈕等,構成典型的機電一體化教學模型。

 

                                      PF-JD204機械手模型

 


                                    

   自動立體倉庫教學裝置是一個模擬自動化生產過程中倉儲環節的微縮模型,它使用了PLC、傳感器、位置控制、步進控制和電氣傳動等技術,具有貨物的自動提取和存放功能,也可配置監控軟件由上位計算機監控。適用于各類學校的機、電專業的教學演示、教學實驗、實習培訓和課程設計,可以培養學生對PLC控制系統硬件和軟件的設計與調試能力;分析和解決系統調試運行過程中出現的各種實際問題的能力。

該裝置采用臺式結構,由立體庫位框架、巷道式高叉車、操作顯示盤等組成,并配有控制器(PLC)、傳感器(光電式、觸點式)、步進電機、直流電機、鍵盤及驅動系統等,構成典型的機電一體化教學模型.

PF-JD301自動立體倉庫模型


 鍋爐過程控制實驗模型主要用于過程控制理論的研究,以鍋爐為對象,配以高位水箱,液位水槽,循環水泵以及相應的檢測儀表,執行機構,調節閥等裝置。通過DeviceNet™ 設備網和以太網把生產控制過程和RSBizware™ Historian 信息處理系統聯系起來,把過程參數、設備狀態等數據傳送給過程監控系統。通過該模型,可以實踐數字PID控制、多變量解藕控制,神經元網絡控制等方法,為解決鍋爐控制過程中存在的大滯后、非線性時變等關鍵技術問題提供了研究手段。該模型由上海奇鑫公司制作,上海交通大學和東北大學已經在實驗室采購。
鍋爐過程控制實驗模型


火車調度模型系統
     火車調度模型系統有多部火車及相應軌道組成,通過設計一些針對交通、物流的調度算法并在本系統平臺上得以驗證,能夠熟悉羅克韋爾自動化的工業網絡結構和軟件平臺,掌握可編程控制器的原理和相關軟件的使用方法。該模型由上海交通大學羅克韋爾自動化實驗室制作,曾在“挑戰杯”中獲獎。


  電梯群控模型由四部十層電梯模型配合相應的控制設備構成,可以進行邏輯控制、調速控制、優化調度控制等實驗。通過羅克韋爾自動化的DeviceNet™設備網和ControlNet™控制網進行現場信號傳輸,配合RSView32™進行監控,運用自適應群控算法,根據采集到的電梯群呼梯信號及運行的狀況,進行分析綜合后按一定的規則向各個電梯發出控制信號,指揮電梯協調地運行,達到最高運行效率。該模型由東北大學羅克韋爾自動化實驗室制作,獲得2001年“挑戰杯”三等獎。
電梯群控模型


其它實驗對象模型

 

  ·羅克韋爾自動化工業控制網絡綜合演示系統——獲得211工程重大實驗設備獎 
  ·模塊化電氣控制系統MCS實驗臺——配合"模塊化電氣控制系統"課程實驗 
  ·微型可編程控制器/變頻器綜合實驗系統——配合Demo Designing的實驗平臺 
  ·鍋爐過程控制實驗模型——鍋爐過程典型控制實驗對象,上海齊鑫公司制造 
  ·智能溫室大棚控制實驗模型——羅克韋爾自動化產品在農業中的應用 
  ·全數字現場總線交-直流調速性能分析系統——在原有交直流調試實驗中的突破 
  ·基于DeviceNet的恒壓供水控制系統模型 
  ·交流變頻器測試系統——基于DeviceNet的1336 Impact變頻器控制系統

 
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