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[圖文]典型被控對象三參考價格
 

小型柔性智能制造生產線

 

 

 

該柔性智能制造生產線由自動供料單元、物料轉運機構、模擬加工單元、工件組裝單元、產品分揀單元、產品搬運機構及立體倉庫單元組成。設備整體為桌面臺式模塊化設計,可形成各單元獨立控制和整體流程控制。該對象以智能制造生產線作為技術根本,搭配思科工業交換機和發那科LR Mate200Id型六自由度工業機器人,完成復雜的產品智能制造和組裝加工過程。

該柔性智能制造生產線適用于各類高等院校自動化專業、電氣專業、機電專業、物聯網專業的教學演示、教學實驗、實習培訓和課程設計。通過使用PLC、伺服、傳感器、位置控制、電氣傳動、氣動和工業控制網絡等技術,培養學生對工業自動化控制系統硬件和軟件的設計與調試能力,提高分析和解決系統調試運行過程中出現的各種實際問題的能力。該對象將智能制造、“互聯網+”和工業機器人等技術集合到一起,是典型的機器人控制與智能制造一體化的教學設備。

可開展的教學內容包括連續型生產流水線的組成及結構原理、伺服驅動系統的原理及在工業自動化中的應用、皮帶式輸送機的結構及工作原理、電機及拖動原理、旋轉編碼器的原理及應用、氣動元器件在工業自動化中的應用、工業自動控制系統的組成及結構原理、可編程控制器(PLC)的原理及結構、PLC的編程訓練及應用、工業控制網絡系統的組成及結構原理、PLC網絡系統的調試及運行、機電一體化設備的使用及維護等。

該柔性智能制造生產線生產加工流程:1、由自動供料機構將兩種不同形狀物料塊(圓型金屬與方型塑料)根據生產指示分別推入生產線傳輸帶上; 2、由物料搬運機構將物料塊搬運至加工單元加工位; 3、由加工機對物料塊進行模擬加工過程; 4、由物料搬運機構將加工完成物料塊轉運至組裝單元對應組裝位中(例圓型); 5、由發那科六軸工業機器人在附件托盤中選擇對應附件(例圓型)組裝到主物料塊組裝孔中; 6、由物料搬運機構將組裝完成產品搬運至分揀單元傳輸帶上; 7、產品在分揀輸送帶上經過傳感器識別自動分揀至產品滑槽內,組裝不良品分揀至不良品回收槽內; 8、由產品搬運機構將兩種不同產品分別搬運至立體倉庫對應庫位內。

主要設備構成:設備主體框架及桌面由工業鋁型材搭建,控制器及主要電氣組件為抽屜式安裝在桌面平臺下方;自動供料單元由直流減速電機、工業傳輸帶搭配直線氣缸等組成;物料搬運機構由步進電機、直線光軸滑軌、同步帶輪及直線氣缸和夾緊氣缸等組成;模擬加工單元由直流電機、直線導軌和直線氣缸等組成;工件組裝單元由發那科六軸工業機器人組成;產品分揀單元由直流減速電機、編碼器、工業傳輸帶及直線氣缸等組成;產品搬運機構為XYZ三軸,由步進電機、直線導軌、同步帶輪直線及旋轉氣缸等組成;立體倉庫為雙層六庫位工業鋁型材搭建。設備各部定位及信號反饋采用各類傳感器(磁感應式、光反射式、接近式、霍爾式、光電式)。

序號

品牌

型號

產品描述

數量

備注

1

CISCO

Stratix5700

思科工業級管理型交換機

1

控制系統

2

AB

2080-LC50-48QBB

Micro850脈沖輸出PLC

1

控制系統

3

AB

CompactLogix

CompactLogix控制器

1

控制系統

4

AB

1734-AENT

遠程以太網適配器

1

控制系統

5

AB

1734-IB8

遠程輸入點

1

控制系統

6

AB

1734-OB8

遠程輸出點

1

控制系統

7

AB

1734-TBS

終端

2

控制系統

8

AB

2711R-T7T

工業觸摸屏

1

控制系統

 

 

 

 

 

 

1

FANUC

FANUC-200iC

發那科工業機器人

1

六軸

2

LGT

LGT-FANUC01

柔性生產線本體

1

生產線

 

 

參考價格:38.5

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